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　　传统折弯机存在效率低、安全性差、适用范围有限等问题。本专利提出全自动折弯机，通过箱体结构优化、液压驱动与气缸控制结合，实现板材自动进料、精准折弯及落料，提升生产效率与操作安全性。

　　[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

　　[0003]飞机上的一些柜子、座椅一般是由板材折弯之后再经过焊接和装饰等工序形成，而板材折弯的工作是由折弯机来完成。传统的折弯机一般还需要手工操作，手工操作效率低下，人工成本高，工人安全保障低容易夹到手。

　　[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种全自动折弯机，包括箱体、进料机构和折弯机构，其特征在于，所述箱体呈方形，箱体内开有腔体，腔体内放置有集料柜，箱体上端还设有与腔体贯通的开口，上述折弯机构包括位于箱体上端开口处的盖板、盖板上端的工作板和工作板上端的驱动机构一，所述盖板与工作板之间通过螺栓固定，工作板上开有弯折的固定槽，上述进料机构位于固定槽处，进料机构包括固定于固定槽一侧的倾斜板和活动连接于固定槽另一侧的移动板，所述移动板底部开有两条相互平行的滑槽，工作板上设有供滑槽滑动滑条，所述固定槽弯折一角处设有与工作板转动连接的折弯杆，上述驱动机构一的输出端与折弯杆相互连接，所述盖板上开有呈直角梯形状的缺口，缺口两侧设有滑轨，缺口内设有与两滑轨相互匹配且能沿着滑轨滑动的滑块，所述滑块的外侧还连接有驱动机构二。

　　[0006]集料柜为开口向设置，集料柜与腔体之间为可分离型。盖板与工作板之间通过螺栓固定，具有可拆卸性，便于操作人员的检修。倾斜板与移动板均呈弯折状且为对称设置，移动板可沿着工作板上滑条滑行，加强了板材折弯的适用范围。折弯杆的尾端转动连接于固定槽的弯折角处。滑块沿着缺口两侧滑轨滑行时会与缺口形成间隙，该间隙为落料孔。本折弯机通过驱动机构一和驱动机构一■能自动完成折弯动作，能有效的提尚板材折弯效率。

　　[0007]基本原理:将板材放置在移动板与倾斜板之间所形成的漏斗进料口内，其中移动板可根据板材的粗度进行调节，控制与倾斜板的间距，然后板材进入至固定槽时，可通过驱动机构一的推杆推动折弯杆，折弯杆以铰接点为圆心对板材进行折弯，当板材折弯至与落料孔相互匹配时可顺利进入至腔体内的集料柜。其中落料孔的大小通过驱动机构二控制滑块沿着滑轨移动至指定位置所形成的。

　　[0008]在上述的全自动折弯机中，所述移动板上具有与滑条相互抵靠的连接部，连接部上开有一通孔，所述滑条上开有若干与通孔相互配合的螺纹孔，通孔与其重叠的螺纹孔通过螺钉将连接部固定于滑条上。

　　[0015]倾斜板上具有供防堵气缸上推杆伸入的伸缩孔，防堵气缸上推杆的端部位于倾斜板与移动板之间的间隙处，当进料机构在出现堵死现象后，利用防堵气缸推杆的伸缩可使板材下落，具有较高的实用价值。

　　9、折弯杆；1、缺口； 11、滑轨；12、滑块；13、连接部；14、通孔;15、螺纹孔;16、螺栓;17、螺钉；18、长度刻尺；19、液压缸;20、推动气缸;21、防堵气缸;22、取料门；23、观察窗；24、万向轮；25、脚踏刹车片;26、控制按钮;27、把手。

　　[0032]如图1、图2、图3、图4所示，本全自动折弯机，包括箱体1、进料机构和折弯机构，箱体I呈方形，箱体I内开有腔体，腔体内放置有集料柜，箱体I正面设有可开闭的取料门22，取料门22上设有可透视的观察窗23，使得操作人员可通过取料门22对集料柜取放，另外观察窗23的设置便于操作人员对箱体I腔体内进行观察，了解对成品的收集情况。另外箱体I底部的四角处设有可转动的万向轮24，万向轮24上设有脚踏刹车片25。便于操作人员对折弯机的移动与放置，通过万向轮24使得折弯机更容易被推动，通过脚踏刹车片25可以避免放置时万向轮24的转动。