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　　本发明公开了一种转动式冲压机,包括冲压台,冲压台内设置有转动机构,冲压台上侧设置有冲压机构,本发明通过升降杆的上下往复运动能够带动从动齿轮正反往复转动,通过单向轴承带动转盘间歇性转动,从而使得模具以升降杆为中心间歇性转动,配合冲压块的上下运动,从而实现了工件连续冲压,工人可在冲压块冲压作业前将工件放置于冲压座前侧的模具上,避免了冲压时砸伤双手的风险,同时配合冲压过程上下运动的顶块,可在冲压完成后将工件顶出,加快了工件从模具上取下的速度,提高了冲压效率。

　　1.一种转动式冲压机,包括冲压台(10),其特征在于,所述冲压台(10)内设置有转动机构,所述冲压台(10)上侧设置有冲压机构,

　　所述转动机构包括转盘(30),所述转盘(30)右侧设置有与所述转盘(30)啮合的主动齿轮(50),所述主动齿轮(50)下侧设置有从动锥齿轮(53),所述从动锥齿轮(53)后侧设置有与所述从动锥齿轮(53)啮合的主动锥齿轮(54),所述主动锥齿轮(54)后侧设置有传动带

　　(56),所述传动带(56)前侧设置有从动齿轮(59),所述转动机构内设置有顶起机构,所述转动机构用于模具的转动,

　　所述冲压机构包括升降杆(25),所述升降杆(25)上端面固定有冲压座(20),所述冲压座(20)下端面固定有以所述升降杆(25)为中心左右对称的冲压块(24),所述冲压机构用于冲压。

　　2.根据权利要求1所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述冲压台(10)内设有开口向上的转盘腔(19),所述转盘(30)与所述转盘腔(19)之间形成一对转动副,所述转盘(30)内转动配合有轴套(31),所述转盘腔(19)右侧连通设有齿轮腔(52),所述齿轮腔(52)下侧设有锥齿轮腔(12),所述齿轮腔(52)下端壁内转动配合有齿轮轴(51),所述齿轮轴(51)上侧部分向上延伸至所述齿轮腔(52)内、下侧部分向下延伸至所述锥齿轮腔(12)内,所述主动齿轮(50)固定于所述齿轮轴(51)上侧末端,所述从动锥齿轮(53)固定于所述齿轮轴(51)下侧末端,所述锥齿轮腔(12)后侧设有传动带腔(14),所述传动带腔(14)前侧设有从动齿轮腔(13)。

　　3.根据权利要求2所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述锥齿轮腔(12)后端壁内转动配合有主动锥齿轮轴(55),所述主动锥齿轮轴(55)后侧部分向后延伸至所述传动带腔

　　(14)内、前侧部分向前延伸至所述锥齿轮腔(12)内,所述主动锥齿轮(54)固定于所述主动锥齿轮轴(55)前侧末端,所述传动带腔(14)前端壁内转动配合有从动齿轮轴(57),所述从动齿轮轴(57)前侧部分向前延伸至所述从动齿轮腔(13)内、后侧部分向后延伸至所述传动带腔(14)内,所述从动齿轮轴(57)与所述主动锥齿轮轴(55)之间通过所述传动带(56)动力配合连接,所述从动齿轮轴(57)前侧末端转动配合有单向轴承(58),所述从动齿轮(59)与所述单向轴承(58)之间形成一对转动副。

　　4.根据权利要求2所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述转盘腔(19)下侧连通设有升降腔(11),所述升降杆(25)与所述升降腔(11)之间形成一对滑动副,所述升降杆(25)右端面的下侧末端部分与所述从动齿轮(59)之间通过齿形啮合,所述升降杆(25)内设有丝杆腔(26),所述升降腔(11)下侧设有与所述冲压台(10)固定连接的升降电机(28),所述丝杆腔(26)下端壁内螺纹配合有双头丝杆(27),所述双头丝杆(27)上侧部分向上延伸至所述丝杆腔(26)内、下侧部分向下延伸至与所述升降电机(28)上端面固定连接。

　　5.根据权利要求2所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述冲压座(20)内设有以所述升降杆(25)为中心左右对称且开口向下的环形腔(21),所述环形腔(21)以所述冲压块

　　(24)为中心环形设置,所述升降杆(25)与所述轴套(31)之间形成一对滑动副,所述环形腔

　　(21)内滑动配合有环形压块(23),所述环形压块(23)以所述冲压块(24)为中心环形设置,所述环形压块(23)上端面与所述环形腔(21)底壁之间固定有压力弹簧(22)。

　　6.根据权利要求2所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述顶起机构六个以所述轴套(31)为中心周向分布的模具(40),所述转盘(30)内设有六个以所述轴套(31)为中心周向

　　分布且开口向上的模具腔(33),所述模具(40)与所述模具腔(33)之间形成一对滑动副,所述模具(40)内设有开口向上的成型腔(42),所述成型腔(42)下侧连通设有开口向下的顶块升降腔(45),所述顶块升降腔(45)内滑动配合有向上延伸至所述成型腔(42)内的顶块

　　(41),所述顶块升降腔(45)外侧连通设有螺纹齿轮腔(49),所述螺纹齿轮腔(49)内转动配合有与所述顶块(41)螺纹配合的螺纹齿轮(48)。

　　7.根据权利要求6所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述螺纹齿轮腔(49)靠近所述轴套(31)一侧连通设有直齿轮腔(43),所述直齿轮腔(43)下端壁内转动配合有直齿轮轴

　　(46),所述直齿轮轴(46)上侧部分向上延伸至所述直齿轮腔(43)内,所述直齿轮腔(43)上侧末端固定有与所述螺纹齿轮(48)啮合的直齿轮(44),所述模具腔(33)下侧连通设有开口向下的端面齿通腔(32),所述直齿轮轴(46)下侧部分向下延伸至所述端面齿通腔(32)内,所述直齿轮轴(46)下侧末端固定有从动端面齿(47),所述模具(40)下端面与所述模具腔

　　8.根据权利要求7所述的一种转动式冲压机,其特征在于,所述转盘腔(19)下侧连通设有主动端面齿腔(15),所述主动端面齿腔(15)下侧设有与所述冲压台(10)固定连接的电机

　　(18),所述电机(18)上端面固定有向上延伸至所述主动端面齿腔(15)内的端面齿轴(17),所述端面齿轴(17)上侧末端固定有与所述从动端面齿(47)啮合的主动端面齿(16)。

　　[0002] 目前的冲压机一般都是单个模具直动式冲压,在一次冲压动作完成后需要人工将成品取下,再将未冲压的工件放置于模具上进行冲压,在频繁的取放工件的过程中,稍有不慎,工人的双手可能就会被机床压伤,存在较大的风险,而且放置取放工件与冲压动作无法同时进行,这就导致了普通冲压机床加工效率偏低,不适合大批量生产。

　　[0003] 本发明的目的在于提供一种转动式冲压机,用于克服现有技术中的上述缺陷。

　　[0004] 根据本发明的一种转动式冲压机,包括冲压台,所述冲压台内设置有转动机构,所述冲压台上侧设置有冲压机构,

　　所述转动机构包括转盘,所述转盘右侧设置有与所述转盘啮合的主动齿轮,所述主动齿轮下侧设置有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮后侧设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮,所述主动锥齿轮后侧设置有传动带,所述传动带前侧设置有从动齿轮,所述转动机构内设置有顶起机构,所述转动机构用于模具的转动,

　　所述冲压机构包括升降杆,所述升降杆上端面固定有冲压座,所述冲压座下端面固定有以所述升降杆为中心左右对称的冲压块,所述冲压机构用于冲压。

　　[0005] 其中,所述冲压台内设有开口向上的转盘腔,所述转盘与所述转盘腔之间形成一对转动副,所述转盘内转动配合有轴套,所述转盘腔右侧连通设有齿轮腔,所述齿轮腔下侧设有锥齿轮腔,所述齿轮腔下端壁内转动配合有齿轮轴,所述齿轮轴上侧部分向上延伸至所述齿轮腔内、下侧部分向下延伸至所述锥齿轮腔内,所述主动齿轮固定于所述齿轮轴上侧末端,所述从动锥齿轮固定于所述齿轮轴下侧末端,所述锥齿轮腔后侧设有传动带腔,所述传动带腔前侧设有从动齿轮腔,通过所述主动齿轮转动实现所述转盘转动。

　　[0006] 其中,所述锥齿轮腔后端壁内转动配合有主动锥齿轮轴,所述主动锥齿轮轴后侧部分向后延伸至所述传动带腔内、前侧部分向前延伸至所述锥齿轮腔内,所述主动锥齿轮固定于所述主动锥齿轮轴前侧末端,所述传动带腔前端壁内转动配合有从动齿轮轴,所述从动齿轮轴前侧部分向前延伸至所述从动齿轮腔内、后侧部分向后延伸至所述传动带腔内,所述从动齿轮轴与所述主动锥齿轮轴之间通过所述传动带动力配合连接,所述从动齿轮轴前侧末端转动配合有单向轴承,所述从动齿轮与所述单向轴承之间形成一对转动副,通过所述从动齿轮的转动能够通过所述传动带实现所述主动齿轮转动。

　　[0007] 其中,所述转盘腔下侧连通设有升降腔,所述升降杆与所述升降腔之间形成一对滑动副,所述升降杆右端面的下侧末端部分与所述从动齿轮之间通过齿形啮合,所述升降杆内设有丝杆腔,所述升降腔下侧设有与所述冲压台固定连接的升降电机,所述丝杆腔下端壁内螺纹配合有双头丝杆,所述双头丝杆上侧部分向上延伸至所述丝杆腔内、下侧部分

　　向下延伸至与所述升降电机上端面固定连接,所述双头丝杆的转动能够使得所述升降杆上下往复运动。

　　[0008] 其中,所述冲压座内设有以所述升降杆为中心左右对称且开口向下的环形腔,所述环形腔以所述冲压块为中心环形设置,所述升降杆与所述轴套之间形成一对滑动副,所述环形腔内滑动配合有环形压块,所述环形压块以所述冲压块为中心环形设置,所述环形压块上端面与所述环形腔底壁之间固定有压力弹簧,通过所述冲压块向下运动能够实现对工件进行冲压。

　　[0009] 其中,所述顶起机构六个以所述轴套为中心周向分布的模具,所述转盘内设有六个以所述轴套为中心周向分布且开口向上的模具腔,所述模具与所述模具腔之间形成一对滑动副,所述模具内设有开口向上的成型腔,所述成型腔下侧连通设有开口向下的顶块升降腔,所述顶块升降腔内滑动配合有向上延伸至所述成型腔内的顶块,所述顶块升降腔外侧连通设有螺纹齿轮腔,所述螺纹齿轮腔内转动配合有与所述顶块螺纹配合的螺纹齿轮,通过转动的所述转盘,能够带动所述模具一同转动,从而实现连续冲压。

　　[0010] 其中,所述螺纹齿轮腔靠近所述轴套一侧连通设有直齿轮腔,所述直齿轮腔下端壁内转动配合有直齿轮轴,所述直齿轮轴上侧部分向上延伸至所述直齿轮腔内,所述直齿轮腔上侧末端固定有与所述螺纹齿轮啮合的直齿轮,所述模具腔下侧连通设有开口向下的端面齿通腔,所述直齿轮轴下侧部分向下延伸至所述端面齿通腔内,所述直齿轮轴下侧末端固定有从动端面齿,所述模具下端面与所述模具腔下端壁之间固定有复位弹簧,通过所述复位弹簧的弹力,能够实现所述从动端面齿的向下运动。

　　[001 1] 其中,所述转盘腔下侧连通设有主动端面齿腔,所述主动端面齿腔下侧设有与所述冲压台固定连接的电机,所述电机上端面固定有向上延伸至所述主动端面齿腔内的端面齿轴,所述端面齿轴上侧末端固定有与所述从动端面齿啮合的主动端面齿,通过所述从动端面齿的上下运动,能够实现所述主动端面齿与所述从动端面齿之间的离合。

　　[0012] 本发明的有益效果是,本发明通过升降杆的上下往复运动能够带动从动齿轮正反往复转动,通过单向轴承带动转盘间歇性转动,从而使得模具以升降杆为中心间歇性转动,配合冲压块的上下运动,从而实现了工件连续冲压,工人可在冲压块冲压作业前将工件放置于冲压座前侧的模具上,避免了冲压时砸伤双手的风险,同时配合冲压过程上下运动的顶块,可在冲压完成后将工件顶出,加快了工件从模具上取下的速度,提高了冲压效率。

　　10、冲压台, 11、升降腔, 12、锥齿轮腔, 13、从动齿轮腔, 14、传动带腔, 15、主动端面齿腔, 16、主动端面齿, 17、端面齿轴, 18、电机, 19、转盘腔,20、冲压座,21、环形腔,22、压力弹簧,23、环形压块,24、冲压块,25、升降杆,26、丝杆腔,27、双头丝杆,28、升降电机,30、转

　　盘,31、轴套,32、端面齿通腔,33、模具腔,34、复位弹簧,40、模具,41、顶块,42、成型腔,43、直齿轮腔,44、直齿轮,45、顶块升降腔,46、直齿轮轴,47、从动端面齿,48、螺纹齿轮,49、螺纹齿轮腔,50、主动齿轮,51、齿轮轴,52、齿轮腔,53、从动锥齿轮,54、主动锥齿轮,55、主动锥齿轮轴,56、传动带,57、从动齿轮轴,58、单向轴承,59、从动齿轮。

　　[0015] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明,应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定,如在本文中所使用,术语上下和左右不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限,下面详尽说明该一种转动式冲压机的具体特征,

　　参照图1‑图5,根据本发明的实施例的一种转动式冲压机,包括冲压台10,所述冲压台10内设置有转动机构,所述冲压台10上侧设置有冲压机构,

　　所述转动机构包括转盘30,所述转盘30右侧设置有与所述转盘30啮合的主动齿轮

　　50,所述主动齿轮50下侧设置有从动锥齿轮53,所述从动锥齿轮53后侧设置有与所述从动锥齿轮53啮合的主动锥齿轮54,所述主动锥齿轮54后侧设置有传动带56,所述传动带56前侧设置有从动齿轮59,所述转动机构内设置有顶起机构,所述转动机构用于模具的转动,

　　所述冲压机构包括升降杆25,所述升降杆25上端面固定有冲压座20,所述冲压座20下端面固定有以所述升降杆25为中心左右对称的冲压块24,所述冲压机构用于冲压。

　　[0016] 其中,所述冲压台10内设有开口向上的转盘腔19,所述转盘30与所述转盘腔19之间形成一对转动副,所述转盘30内转动配合有轴套31 ,所述转盘腔19右侧连通设有齿轮腔

　　52,所述齿轮腔52下侧设有锥齿轮腔12,所述齿轮腔52下端壁内转动配合有齿轮轴51,所述齿轮轴51上侧部分向上延伸至所述齿轮腔52内、下侧部分向下延伸至所述锥齿轮腔12内,所述主动齿轮50固定于所述齿轮轴51上侧末端,所述从动锥齿轮53固定于所述齿轮轴51下侧末端,所述锥齿轮腔12后侧设有传动带腔14,所述传动带腔14前侧设有从动齿轮腔13,通过所述主动齿轮50转动实现所述转盘30转动。

　　[0017] 其中,所述锥齿轮腔12后端壁内转动配合有主动锥齿轮轴55,所述主动锥齿轮轴55后侧部分向后延伸至所述传动带腔14内、前侧部分向前延伸至所述锥齿轮腔12内,所述主动锥齿轮54固定于所述主动锥齿轮轴55前侧末端,所述传动带腔14前端壁内转动配合有从动齿轮轴57,所述从动齿轮轴57前侧部分向前延伸至所述从动齿轮腔13内、后侧部分向后延伸至所述传动带腔14内,所述从动齿轮轴57与所述主动锥齿轮轴55之间通过所述传动带56动力配合连接,所述从动齿轮轴57前侧末端转动配合有单向轴承58,在所述单向轴承58的作用下,所述从动齿轮59只能带动所述从动齿轮轴57朝一个方向转动,所述从动齿轮59与所述单向轴承58之间形成一对转动副,通过所述从动齿轮59的转动能够通过所述传动带56实现所述主动齿轮50转动。

　　[0018] 其中,所述转盘腔19下侧连通设有升降腔11 ,所述升降杆25与所述升降腔11之间形成一对滑动副,所述升降杆25右端面的下侧末端部分与所述从动齿轮59之间通过齿形啮合,所述升降杆25内设有丝杆腔26,所述升降腔11下侧设有与所述冲压台10固定连接的升降电机28,所述丝杆腔26下端壁内螺纹配合有双头丝杆27,所述双头丝杆27上侧部分向上

　　延伸至所述丝杆腔26内、下侧部分向下延伸至与所述升降电机28上端面固定连接,所述双头丝杆27上的螺纹为双向螺纹,使得所述双头丝杆27的转动能够使得所述升降杆25上下往复运动。

　　[0019] 其中,所述冲压座20内设有以所述升降杆25为中心左右对称且开口向下的环形腔

　　21 ,所述环形腔21以所述冲压块24为中心环形设置,所述升降杆25与所述轴套31之间形成一对滑动副,所述环形腔21内滑动配合有环形压块23,所述环形压块23以所述冲压块24为中心环形设置,所述环形压块23上端面与所述环形腔21底壁之间固定有压力弹簧22,通过所述冲压块24向下运动能够实现对工件进行冲压。

　　[0020] 其中,所述顶起机构六个以所述轴套31为中心周向分布的模具40,所述转盘30内设有六个以所述轴套31为中心周向分布且开口向上的模具腔33,所述模具40与所述模具腔33之间形成一对滑动副,所述模具40内设有开口向上的成型腔42,所述成型腔42下侧连通设有开口向下的顶块升降腔45,所述顶块升降腔45内滑动配合有向上延伸至所述成型腔42内的顶块41 ,能够上下往复运动的所述顶块41 ,使得在冲压结束后能够将冲压完成的工件顶出,所述顶块升降腔45外侧连通设有螺纹齿轮腔49,所述螺纹齿轮腔49内转动配合有与所述顶块41螺纹配合的螺纹齿轮48,通过转动的所述转盘30,能够带动所述模具40一同转动,从而实现连续冲压。

　　[0021] 其中,所述螺纹齿轮腔49靠近所述轴套31一侧连通设有直齿轮腔43,所述直齿轮腔43下端壁内转动配合有直齿轮轴46,所述直齿轮轴46上侧部分向上延伸至所述直齿轮腔43内,所述直齿轮腔43上侧末端固定有与所述螺纹齿轮48啮合的直齿轮44,所述模具腔33下侧连通设有开口向下的端面齿通腔32,所述直齿轮轴46下侧部分向下延伸至所述端面齿通腔32内,所述直齿轮轴46下侧末端固定有从动端面齿47,所述模具40下端面与所述模具腔33下端壁之间固定有复位弹簧34,通过所述复位弹簧34的弹力,能够实现在冲压过程中所述环形压块23带动所述从动端面齿47的向下运动。

　　[0022] 其中,所述转盘腔19下侧连通设有主动端面齿腔15,所述主动端面齿腔15下侧设有与所述冲压台10固定连接的电机18,所述电机18上端面固定有向上延伸至所述主动端面齿腔15内的端面齿轴17,所述端面齿轴17上侧末端固定有与所述从动端面齿47啮合的主动端面齿16,通过所述从动端面齿47的上下运动,能够实现所述主动端面齿16与所述从动端面齿47之间的离合。

　　在冲压作业时,作业人员将工件放置于冲压座20前侧的模具40上,此时启动升降电机28和电机18。

　　[0024] 升降电机28启动带动双头丝杆27转动,从而使得升降杆25上下运动,从而带动冲压块24向下运动,同时升降杆25向下运动,使得从动齿轮59正转,由于单向轴承58的作用,使得从动齿轮59正转时不带动从动齿轮轴57转动。

　　[0025] 当升降杆25向上时,在升降杆25右端面下侧末端部分的齿形作用下,带动从动齿轮59反转,通过单向轴承58的作用,使得从动齿轮轴57转动,通过传动带56带动主动锥齿轮轴55转动,从而使得主动锥齿轮54转动,进而带动从动锥齿轮53转动,进而使得齿轮轴51转动,从而带动主动齿轮50转动,从而使得模具40转动,当带有工件的模具40转动至冲压块24下侧时,升降杆25向上运动至初始位置。

　　[0026] 双头丝杆27继续转动,使得升降杆25重新向下运动,从而使得冲压块24重新向下运动,当冲压块24碰触工件后,冲压块24继续向下运动带动模具40克服复位弹簧34的弹力向下运动,从而使得从动端面齿47向下运动至与主动端面齿16啮合。

　　[0027] 由于电机18启动使得端面齿轴17转动,从而带动主动端面齿16转动,进而使得从动端面齿47转动,从而带动直齿轮轴46转动,从而使得直齿轮44转动,进而带动螺纹齿轮48转动,进而使得顶块41向下运动,配合向下运动的冲压块24,完成对工件的冲压。

　　[0028] 当冲压完成后,冲压块24向上运动,而模具40在环形压块23的推力作用下依旧保持当前状态,即从动端面齿47与主动端面齿16依旧保持啮合转动。

　　[0029] 此时电机18反转,从而带动螺纹齿轮48反转,进而使得顶块41向上运动将工件顶出,从而方便作业人员取下工件,当冲压块24向上运动模具40上侧时,由于模具40失去了环形压块23的压力,则使得模具40在复位弹簧34的弹力作用下向上运动至初始位置,从动端面齿47与主动端面齿16脱离啮合,此时电机18重新正转。

　　[0030] 冲压块24在升降杆25的带动下向上运动至初始位置,带有冲压完成的工件的模具40在转盘30的带动下转动至冲压座20后侧,冲压座20后侧的工人将工件取下,放上未冲压的工件,在转盘30的带动下能够转动至右侧的冲压块24下侧进行冲压,从而提高了冲压效率。

　　[0031] 本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。